Amatööriradio ilmapallossa - Ilmari 2003 IHU
 

Tue toimintaamme!

 

Ilmari Projekti ei varsinaisesti ole Viestikallion projekti, web-sivut on vain hostattu täällä...

Ilmari Housekeeper Unit

IHU v11

IHU v.11 B -- Komponentit uudelleennumeroitu tyyliin: ICssnn, missä "ss" = sheet, "nn" = juokseva numero arkilla

IHU v.11

Tarjolla olevat IOt:

  • NMEA 3V CMOS logic level output (RS232 polariteetti!)
  • iTrax02 iTalk console + IHU console (RS232)
  • JTAG/OnCE softakehitystyökalua varten
  • DTMF vastaanotin (MT88L70) (audio in: 16 .. 480 mV p-p)
  • DDS 3.6 MHz CW/MFSK (0 .. 0.6V, >1kR ) + PTT (3V, I/O) + PSEL (3V, I/O)
  • DDS 10.x MHz CW/MFSK (0 .. 0.6V, >1kR ) + PTT (3V, I/O) + PSEL (3V, I/O)
  • P3-tyylinen 400 baud BPSK datalähde, CMOS, 3V, output
  • APRS/AUDIO DAC out (3V p-p), PTT (3V, I/O), TIMER-#22 (3V, I/O)
  • CMOS HV-IO:
    • 5V CMOS logiikka
    • 24 mux ottoa
    • 24 mux lähtöä
    • 4 suoraa ottoa (PA0, PB4, PB5, PB7)
  • 33 Analogia ottoa (0 - 5.0 voltia)
  • 3 erillistä ajastinlinjaa (timer-10, timer-11 ja timer-13) (3V, I/O)
  • 5 erillistä taso-/reuna-herkkää linjaa (3V, I/O)

Muutokset edelliseen versioon:

  • Vaihdettu HV-CMOS liitäntälogiikkapiirit 5V HCMOS piireihin, outputit resetillisiin rekistereihin, jotka nollaantuvat sähkön kytkennässä.
  • Layout-muutoksia em. piirien vaihdon jälkeen.

IHU v10

IHU v.10

TODO: IHU Master-oskillaattorista on vaikeuksia.. 48.000 MHz 3.0 voltilla nakuttava, spektripuhdas, vähänälkäinen...
Separate project on "DIP-14" substrate! (or a commercial product)
Fairchild AN-340 CMOS Crystal Oscillators ??

Rate Gyro spin-sensor ? (Silicon Sensing, UK), (Analog Devices, USA).
A/D mittasignaali 0..5V välillä; erillinen laatikko.

Pääkomponentit:

Tarjolla olevat IOt:

  • NMEA 3V CMOS logic level output (RS232 polariteetti!)
  • iTrax02 iTalk console + IHU console (RS232)
  • JTAG/OnCE softakehitystyökalua varten
  • DTMF vastaanotin (MT88L70) (audio in: 16 .. 480 mV p-p)
  • DDS 3.6 MHz CW/MFSK (0 .. 0.6V, >1kR ) + PTT (3V, I/O) + PSEL (3V, I/O)
  • DDS 10.x MHz CW/MFSK (0 .. 0.6V, >1kR ) + PTT (3V, I/O) + PSEL (3V, I/O)
  • P3-tyylinen 400 baud BPSK datalähde, CMOS, 3V, output
  • APRS/AUDIO DAC out (3V p-p), PTT (3V, I/O), TIMER-#22 (3V, I/O)
  • CMOS HV-IO:
    • 5-12 V logiikka, riippuu syöttävästä regulaattorista
    • 24 mux ottoa
    • 24 mux lähtöä
    • 1 suora lähtö (PA1)
    • 4 suoraa ottoa (PA0, PB4, PB5, PB7)
  • 33 Analogia ottoa (0 - 5.0 voltia)
  • 3 erillistä ajastinlinjaa (timer-10, timer-11 ja timer-13) (3V, I/O)
  • 5 erillistä taso-/reuna-herkkää linjaa (3V, I/O)

Muutokset edelliseen versioon:

  • Vaihdettu A/D ottojen esimultiplekserit (4 → 8) ⇒ layout uusiksi
  • Tilapuutteen takia virtalähde piti siirtää edellisten tieltä ⇒ korttia piti pidentää
  • Kortin pidentäminen muutti digitaali-io:n tila-alueita

IHU v9

IHU v.9 kytkentäkaavio (PDF, 1.0MB), osaluettelo(txt, 18kB) Bill-of-Materials(txt, 36kB) board layout (GIF, 120kB). (100x120 mm)

Pääkomponentit:

Tarjolla olevat IOt:

  • NMEA 3V CMOS logic level output (EI RS232!)
  • iTrax02 iTalk console + IHU console (RS232)
  • JTAG/OnCE softakehitystyökalua varten
  • DTMF vastaanotin (MT88L70)
  • DDS 3.6 MHz CW/MFSK (0 .. 0.6V) + PTT (3V, I/O) + PSEL (3V, I/O)
  • DDS 10.x MHz CW/MFSK (0 .. 0.6V) + PTT (3V, I/O) + PSEL (3V, I/O)
  • P3-tyylinen 400 baud BPSK datalähde, CMOS, 3V, output
  • APRS/AUDIO DAC out (3V p-p), PTT (3V, I/O), TIMER-#22 (3V, I/O)
  • CMOS HV-IO:
    • 5-12 V logiikka, riippuu syöttävästä regulaattorista
    • 24 mux ottoa
    • 24 mux lähtöä
    • 1 suora lähtö (PA1)
    • 4 suoraa ottoa (PA0, PB4,PB5,PB7)
  • 18 Analogia ottoa (0 - 5.0 voltia)
  • 2 erillistä ajastinlinjaa (timer-10 ja timer-13) (3V, I/O)
  • 3 erillistä taso-/reuna-herkkää linjaa (3V, I/O)

IHU v8

IHU v.8 kytkentäkaavio (PDF, 1.5MB), board-layout (PDF, 1.0MB). (100x120 mm) (TODO: power supply; tilaa: 20x35 mm²)

TODO: Master-oskillaattorista on vaikeuksia.. 48.000 MHz 3.0 voltilla nakuttava.. Fairchild AN-340 CMOS Crystal Oscillators ??

IHU v6

Ilmari Housekeeper Unit skema: v.6, PDF: 28 yleis-IO-linjaa, joista 8:ssa A/D muuntimen ottoja.

Hahmotelma versiosta 7, jossa on mukana hahmotelmaa 10V CMOS liitäntälogiikkaan ja lisä-A/D ottoihin.

Koskapa nuo liitännät liittimineen, bypasseineen ja sarjavastuksineen veivät paljon korttitilaa, siirrettiin ne kokeeksi erilliseen laajennuskorttiin (70x100mm):

Kytkentäkaavio (PDF) CMOS IO laajennokseen; Käyttösähkö tulee IHU:lta, VDD voi olla välillä 5-15 volttia. (Sittemmin hylätty, tuo logiikka laitetaan IHU:lle ja kytkennät sarjavastuksista IHU:n kotelon seinään laitettaviin pii-filttereihin tehdään parhaaseen hyppylankatyyliin.)

IHU v4

ihu skema v.4 (TODO: virtalähde; 20x25 mm² tilaan kortin vasempaan alakulmaan)

päältä:
 alta:
Valkoinen kehysviiva molemmissa y.o. kuvissa on 100x80 mm ruutu.

IHU v2

Matti, OH1MQK/2, on jatkanut IHU:n skeman piirtämistä: ihu v.2

Kuva Eagle:n (www.cadsoft.de) layout ruudulta.
Puuttuvat osat: Virtalähde, lisää digitaaliliitäntöjä ja analogisten inputtien reititys.

Kortti on 2-puolinen, 80x100 mm² ja maatasoa on kaadettu ympäriinsä urakalla:

BPSK modulaatio:

Petri Kotilainen, OZ/OH3MCK, simuloi BPSK modulaatiota (400 bit/s) hieman eri tavoin viriteltynä ja miltä se näyttää spektrissä:

  • Pinkki: DDS:n modulointi suoraan PHASE-select inputilla ⇒ spuriouseja kauas ja kovaa...
  • Sininen (ja vihreä sen alla): taajuusmodulaatiota, jossa lähtevä taajuus vaihdetaan 1/4 tai 1/8 bittijakson ajaksi hieman erilaiseksi. Taajuusmuutos on sellainen, että tuossa ajassa saadaan vaihe kiertymään 180 astetta. Toinen DDS nostetaan taajuudessa keskitaajuuden yläpuolelle, toista lasketaan saman verran alapuolelle.
  • Punainen: kahden DDS:n summa, kun edellä kuvatulla tavalla tuotettujen DDS:ien tuotokset summataan.
  • Homman onnistumiseksi tehtävään käytettävien DDS:ien vaiheiden pitää olla hyvin suurella tarkkuudella samat ja taajuusmuutosten pitää tapahtua tarkasti samalla hetkellä.

Leveämpiä spektrikuvia +- 110 kHz leveydeltä:

1/21/41/8

Telemetria data

Fletcher telemetriasta/komennoista:

Laskeskelin silloin edellisessä IRC-palaverissa jotain tämäntapaista (Tämä on suurinpiirtein pahin mahdollinen kokoonpano, syynä RATS-SAT-simulointiajatus ja se, että vahingosta täytyy viisastua):

Mitä:A-TlmD-TlmD-Cmd
Sisälämpötilamittaus:2
Ulkolämpötilamittaus:1
Translaattorin sisälämpötilamittaus:2
Translaattorin ALC:1
Translaattorin syöttöjännite (sw-reg):1
Translaattorin kideoskillaattorien virrat:2
Translaattorin lähettimen ohjaimen virta::1
Translaattorin 400 bps BPSK majakka datavirta:1
Translaattorin CW/MFSK majakka:1 (DDS 0.6V!)
Translaattorin majakoiden status:2 (?)
Translaattorin käynnistys:1
Translaattorin päästökaistan esto:1
Translaattorin status:1
Translaattorin IF:n status:1
APRS-TX:n ulostuloteho:1
APRS-TX:n status:1
3.5 MHz:n TX:n ulostuloteho:1
3.5 MHz Tx:n käynnistys:1
3.5 MHz majakan status:1
14 V:n litiumparistojen (3.6V) jännitteet:4
1.3 GHz:n ATV-TX:n ulostuloteho:1
ATV-Tx:n käynnistys:1
Pallon irroitusprosessin aktivointikomento:1
Pallon irroituskomento:1
Pallon irroitustieto:1?1
ATV-kamerat:1
ATV-kameroiden ohjaus:1
Kameroiden status:1
Kinokameran laukaisu:1
Yhteensä: 16 9 10
Ylimääräisiä:555
Yhteensä: 22 14 15

HUOM: IHU:ssa on 33 A/D inputtia (0.0 - 5.0 Volttia).

24 CMOS (5 V) lähtöä

24+4 CMOS (5 V) ottoa

Joukko muita I/O linjoja 3.0 voltin jännitetasolla

Fletcher sanoo lisää:

Priorisointien vuoksi perin surkeasti olen ehtinyt dokumenttia vääntää. Idea on kuitenkin se, että vioittunut linja (tuleva tai lähtevä, maihin tai käyttöjännitteeseen juuttuessaan - pahimmat tapaukset), eivät saa estää muita portteja toimimasta, eivätkä myöskään saa aiheuttaa lisävaurioita. Myös virrankulutuksen on pysyttävä minimissä vikatapauksissa. Lähettimien yms. ohjaukset kytkintransistoreineen on implementoitava lähetin- yms. purkkien sisällä. Ohjauksen on oltava esimerkiksi 10 V:n luokkaa (virran pienentämiseksi (toimittaja ihmettelee perustelua)) ja lähde-/kuormaimpedanssien oltava mahdollisimman korkeita, luokkaa yli >10 kohm.

Muutamaa päivää myöhemmin Mikko sanoo laskeneensa jännitespeksiä viiteen (5.0) voltiin.   Tämä kuulemma riippuu siitä, mikä on yleinen reguloitu jännitetaso systeemillä muuhun, kuin bitinnitkutuskäyttöön.

Liitäntärajapinnaksi sopii siis digitaalitapauksissa MC14000 sarjan CMOS ajettuna 10V (tai vaikka 14V, tai 5V) jännitteellä ja 5-10 k-ohmin sarjavastuksella pinnistä käyttökohteeseen.

Noissa pitää kyllä huomioida mitä CMOS:n ottojen ja antojen jännitetasot ovat eri käyttöjännitteillä..

Telemetriasta:

MIM-moduli lähettää APRSää:
  • Raw NMEA ($GPGGA tietue)
  • Telemetry Report Frame
GPS lähettää NMEA sanoman ($GPGGA), jonka MIM lähettää sellaisenaan. Sen perään MIM lähettää telemetriapaketin.

"Minusta tuntuu että MIM päästää läpi vain näitä GGA sanomia."

Timo Pekurisen kertomaa asiaa häneltä kysyttäessä...

AX.25 UI kehys sisältää:

  • Kohdeosoite{7}: "ALL___-_" ? (AX.25 koodaussääntö!)
  • Lähdeosoite{7}: "OHxnnn-11" (SSID "-11" = "balloon")
  • Control{1}: 0x03 ( = UI-frame )
  • ProtocolId{1}: 0xF0 ( = ei tason 3 AX.25 protokollaa )
  • APRS payload data {1..256 tavua}, tarkemmin alla:
Kehys 16 tavua.

APRS kehys:

Uusi Ilmari Housekeeper Unit voisi prosessoida GPS:ltä tulevat NMEA $GPGGA ja $GPVTG sanomat APRS "Lat/Long Position Report Format - with Data Extension and Timestamp" formaattiin ja lähettää tuon:

  • "/": Vakiomerkki ("APRS asema aikaleimalla, ei viestiliikennettä")
  • Time{7}: HHMMSS+"h", UTC aikaa(?), ei päivätietoa.
  • Lat{8}: DDMM.MM+"N"; degrees, and decimal minutes to two decimals, plus "N"/"S" indicator. ("6133.79N")
  • SymTableId{1}: "/"
  • Long{8}: DDDMM.MM+"E"; degrees (000..180), and decimal minutes to two decimals, plus "E"/"W" indicator. ("02358.98E")
  • SymCode{1}: "O" ("Balloon symbol")
  • Course{3}: 001..360 ( "000" tarkoittaa liikkumatonta asemaa )
  • "/": vakiomerkki
  • Speed{3}: Nopeus solmuina, kokonaisluku
  • "/A=" + AltFeet{6}: Korkeus jalkoina "%06d" formaatissa.
  • + telemetria (0..30 tavua) ?
Yhteensä {40 + telemetria} merkkiä. Maksimi 70 tavua.

Kehyksen kanssa 56 .. 86 tavua..

Yhteensä XX tavua.

test-ihu-aprs.wav (6000 Hz 8-bit mono, 3.1 kB)

APRS msg: 

/223355h6155.99N/02455.88EO030/030/A=-00099

APRS telemetriasanomia ?

Läheteäänkö myös joku standardi APRS telemetriasanoma ? Jos, niin mitä sinne laitetaan ?

MPRS telemetriasanoma

Mahdollisuuksien rajoissa olisi lähettää myös tällaisia:

Latitude and Longitude, only.

MPRS packet: 

bitsync  16 or more alternating bits, ending with "0"

wordsync SYNC Word 11000100 11010111

0x4?     "MPRS" 0x40=normal,
          0x41...0x4F inclusive are reserved.

5 bytes  packed callsign (6 characters),
         and ssid (4 bits)

1 byte   reserved for routing/digipeating
         "going up/downstream at level X"

3 bytes  latitude        7F 3F 7F
     0x80 of 1st byte: "destination" (GPRMB)
                       or "position" (GPRMC)

3 bytes  longitude       FF 3F 7F

2 bytes  CRC (AX25 way, MSB first, bytes
         between wordsync and crc, seed FFFF,
         complemented)

HF-majakka 16-FSK-16-F modessa ("MFSK16") lähettää:

  • Kutsu{4..6}: "oh2nxx" (5+6+9+3*7 = 41 bit)
    (merkin bittimäärät pisimmän koodin mukaan)
  • Suffiksi{0..3}: "/am" (9+5+7 = 21 bit)
  • Vakioteksti{5}: " bcn " (3+9+8+8+3 = 31 bit)
  • Time{6}: HHMMSS (UTC) (6*9 = 54 bits)
  • Vakioteksti{5}: " utc " (3+6+4+6+3 = 22 bit)
  • Literal{5}: " utc " (3+6+4+6+3 = 22 bits)
  • Latitudi{7}: DDMM.mmX ("6133.79n) (7*9+5 = 68 bit)
  • Vakioteksti{1}: " " (3 bit)
  • Longitudi{8}: DDDMM.mmY ("02358.98e") (8*9+4 = 75 bit)
  • Vakioteksti{1}: " " (3 bit)
  • Korkeus{5}: 23456 (metreinä) (5*9 = 45 bit)
  • Vakioteksti{1}: " " (3 bit)
  • Kurssi{3}: 012 (3*9 = 27 bit)
  • Vakioteksti{1}: " " (3 bit)
  • vauhti{5}: sss.s * 10 ("0999" = 99.9km/h = 27.75 m/s) (5*9 = 45 bit)
    NOTE: GPS antaa km/h ja solmuja...
  • Vakioteksti{4}: "m/s " (7+9+6 = 22 bit)
    (62 mki tähän mennessä) (480 bittiä)
  • Telemetriasanomana sama teksti, kuin APRS:ssä ? (41 mki, 382 bit)
  • Vakioteksti{1}: <CR> (ASCII char 13, 8 bittiä)
Varicode-koodauksen takia PIKKUKIRJAIMIA (lyhyemmät koodit!) Yhteensä 123 mki / max 827 bittiä. (??)

Nopeudella 31.250 bit/sec varicoden lähetys kestää: 26.47 sekuntia. (pre+post idlet: 8+4 symbolijaksoa, eli 12/15.625 sec = 0.77 sec)   Enintään 27.24 sekuntia sanomaan! Mahdollisesti 2..6 symbolijaksoa (0.1-0.3 sec) nopeammin todellisella datalla tapahtuvan pienen kompression ansiosta.

Telemetriasanoma: ??

  • Vakioteksti{2}: "t=" (4+9 = 13 bit)
  • 18 kpl kahdella "BASE64" merkillä koodattuja 10 bitin lukupareja 18 analogiakanavalle.
    PERL notaatio: $BASE64[ $val / 64 ] . $BASE64[ $val % 64 ];
  • 4 kpl yhdellä "BASE64" merkillä koodattua 6-bitin digitaalitietoa.
  • 4 pcs of "BASE64" character encoded 6-bit digital data.
Yhteensä 41 mki.

BASE64 koodisto Varikoodataan 4-9 bitillä, sanokaamme siis 13+41*9 bittiä = 382 bittiä.

test-ihu-mfskcw.wav (8000 Hz 8-bit mono, 477 kB) CW @ 100 CPM + MFSK16..

Yksi rivi, joka on taivutettu "\" merkistä:

oh2nxx/am bcn 135959utc 6133.7988n 02358.9876e 23456m \
012° 99.9kt 13.87v -57c -20c

HF-beacon CW modessa lähettää:

Keskimääräinen kirjaimen pituus merkkiväleineen on 9-10 "pistettä." Sanaväli on 5 pistettä.

  • Kutsu{4..6}: "OH2zzz/AM" (14+10+18+16+16+16+16+8+10 +3 = 127)
    (merkin pistemäärät pisimmän koodin mukaan)
  • Latitudi{7}: DDMM.mm ("613379N") (8 + 6*10 + 3 = 90)
  • Longitudi{8}: DDDMM.mm ("235898E") (8 + 6*10 + 3 = 100)
  • Altitude{5}: kkmmm ("00250M") (5*10 + 3 = 53)
  • BatVolt*100-1000{3}: 13.87 ⇒ "387" (3*10+3 = 33)   ???

Telemetriaa lähetetään 30 sekunnin välein vuorotellen MFSK ja CW modeja!   Paikkafiksit 60 sekunnin välein!

CW nikkarin kuuntelun jäljiltä sanomaksi muodostui alla oleva:

test-ihu-mfskcw.wav (8000 Hz 8-bit mono, 477 kB) CW @ 100 CPM + MFSK16..

Msg: 

OH2NXX/AM 613379n/245587e/02570m

AO-40 telemetria / BASIC & KA9Q-FEC versions

TO BE DEFINED!   Initial draft ideas below...

BASIC: 512 bytes per frame

KA9Q-FEC: 256 bytes per frame (512 bytes including FEC)

6 bytes outside the payload

400 bps BPSK ⇒ 50 bytes/sec ⇒ 10.84 - 11.04 sec per frame

KA9Q-FEC: 13 sec/frame

Data: 

0      "A"
1-31   "Hi, This is OH#xxx/AM  Ilmari! "
32-50  "20030917 075655.22 "              Fix time
51-63  "61°57.9876'N "                    Fix Lat
64-79  "021°57.9876'E "                   Fix Long
80-86  "01234m "                          Fix Alt
87-92  "000° "                            Last heading
93-100 "99.99kt "                         Last speed
101-105 "0020 "                           Mission time  hhmm
106-253 Base64 encoded telemetry block (148 bytes = 888 bits)
        - 6-bits per byte
        - 10-bit A/D results take 2 bytes, 33 vals: → 66 chars
        - 30 bit D-out bits                         →  5 chars
        - 30 bit D-in  bits                         →  5 chars
        - Sun-sensor timer data
          last 8 edge jiffy-deltas, 3 chars each    → 24 chars
        - UNSPECIFIED:  ASCII SPACE                 → 81 chars
254-255 AO-40 CRC16 of preceding 254 byte block 
256-511 BASIC only: repeat first 256 byte block ?

Vai käytämmekö binaarikoodattuja mittatuloksia pakaten 2 A/D tulosta kolmeen tavuun ?

test-ihu-ao40bpsk-ka9qfec.wav (9600 Hz 8-bit mono, 243 kB)

Simuloitua spin-fadingia erilaisilla Eb/N0 arvoilla:
test-ihu-ao40bpsk-ka9qfec-fade-ebn10.wav (9600 Hz 8-bit mono, 243 kB)
test-ihu-ao40bpsk-ka9qfec-fade-ebn16.wav (9600 Hz 8-bit mono, 243 kB)
test-ihu-ao40bpsk-ka9qfec-fade-ebn23.wav (9600 Hz 8-bit mono, 243 kB)

IHU ohjelma:

  • Vastaanotetaan $GPGGA ja $GPVTG sanomat GPS:ltä.
    Paikkatiedon jälkimmäinen tietue (VTG) käynnistää prosessoinnin.
    Fiksin validiteetti pitää ilmaista..
    (Testit osoittivat, ettei GPS-moduli vähennä tehonkulutustaan "FIXRATE 60" säädöllä, joten otetaan fiksit kerran sekunnissa.)
  • Base-timer kilkattaa 6000 Hz tahtia, tuottaa 32 bitin jiffy-kellon (7.7 vrk pyörähdys ympäri)
  • Tarkastetaan oma kello (6h startista → drop abort)
  • Tarkastetaan pysyminen missiolaatikon sisällä (ulkona 3 perättäistä fiksiä → drop abort)
  • Mitataan analogiatiedot ja luetaan digitaalitiedot.
  • Lähetetään APRS paketti (ks. yllä), 2-3 kertaa!
  • Lähetetään jatkuvasti P3-tyylistä BPSK400 datavirtaa
    • Vuorotellen P3-tyylisiä "BASIC" datakehyksiä ja "KA9Q-FEC" kehyksiä.
    • Tarvittavan 400 Hz kellokantin tuotanto aiheuttaa keskeytyksiä IHU:lle 800 Hz tahdilla
  • Lähetetään HF ja Translaattori MFSK16 ja CW beaconit peräkkäin.
    • Yhteensä hieman alle 60 sekuntia.
    • Lähetyskierros alkaa aina kunkin minuutin ensimmäisen GPS-fixin tullen, tai sitten ajastimella hieman myöhemmin...
  • Sähkön säästämiseksi tehdään kaikki mahdolliset temput
Johonkin väliin mukaan DTMF dekooderin pollaus (kellokeskeytys 10-32 kertaa sekunnissa välein ? → DTMF vilkaisu..)

Sarjaportin (GPS) luku keskeytysrutiinilla ? Tai vain herätetään nukkumasta keskeytyksellä ? (Koodari tekee kaikkensa säästääkseen sähköä..)

IHU, toiminnallisuudesta on todettu:

  • Mission Abort
    • DTMF komento
    • Flight-box, eli GPS paikannuksesta havaitaan siirtyminen sallitun lentoalueen ulkopuolelle N:ssä peräkkäisessä paikkamittauksessa. (Koordinaattialue minuutteina laskennalle.)
    • Ajastin (6h lennon alusta, tms.)
    • Erillinen redundantti systeemi joka sisältää nämä samat toiminnot ?
  • ATV-Xmitter control
    • DTMF komento
    • Flight-box, eli GPS paikannuksesta havaitaan sijainti sallitulla lähetysalueella N:ssä peräkkäisessä paikkamittauksessa. (Koordinaattialue minuutteina laskennalle.) Yksikin siirtymä sallitun alueen ulkopuolelle sammuttaa lähettimen.
    • Virtalähteen jännitetaso
    • Ajastin (15/45 sekuntia päällä/poissa ?)
    • Pääteasteen ylikuumeneminen/ylivirta ?
  • Transponder control
    • DTMF komento
    • Flight-box, eli GPS paikannuksesta havaitaan sijainti sallitulla lähetysalueella N:ssä peräkkäisessä paikkamittauksessa. (Koordinaattialue minuutteina laskennalle.) Yksikin siirtymä sallitun alueen ulkopuolelle sammuttaa lähettimen.
    • Virtalähteen jännitetaso
    • Ajastin ?
    • Pääteasteen ylikuumeneminen/ylivirta ?
  • 70cm APRS beacon
  • 3.6 MHz CW/MFSK16 beacon

Lähdekoodin snapshotteja: ftp://zmailer.org/ilmari/

Matti Aarnio <matti.aarnio@zmailer.org>; OH2MQK

 

Valid HTML 4.01!   Z Elisa Communications
This page is Links enhanced for additional browsing pleasure.